En la actualidad, la robótica ha tenido un gran impacto y una amplia capacidad para transformar la vida de las personas y de la sociedad en general con el desarrollo de esta tecnología. Un claro ejemplo son los robots industriales que permiten realizar trabajos de manera productiva y eficaz mejorando la calidad y la productividad de las empresas.

A partir del uso de estos robots, surgen nuevas investigaciones para mejorar su desempeño en diferentes procesos industriales. Un tema vigente es el desarrollo de nuevos algoritmos para controlar los movimientos del robot que permita seguir una ruta de forma segura. Por lo tanto, se debe establecer cuáles son las trayectorias que debe seguir cada articulación del robot a lo largo del tiempo para conseguir los objetivos fijados, cumpliendo con una serie de restricciones físicas impuestas por los actuadores y de calidad de la trayectoria, como son suavidad, precisión, etc.

En el curso de algoritmos de control de robótica se enseñarán las diferentes estrategias para resolver problemas fundamentales en control de movimiento, posición y seguimiento de trayectoria a través de la construcción de un simulador de robots industriales en el software de Matlab. Con la construcción de este simulador se permitirá probar el funcionamiento y el análisis de los algoritmos de control de forma simulada de diferentes tipos de robots sin poner en riesgo su estructura física.

Objetivo General:

Implementar algoritmos de control de movimientos a través de la construcción de un simulador de robots industriales en el software de Matlab.

Objetivos Específicos:

• Modelado CAD de un brazo robótico de 3 grados de libertad en el software Solidworks.
• Desarrollar un simulador de robots industriales en el software de Matlab.
• Diseñar algoritmos de control de movimientos para seguimiento de trayectorias.

Lo que vas a aprender:

El inicio del curso se encuentra sujeto a la inscripción del cupo mínimo de 15 participantes.