La visión artificial, también conocida como visión por computadora, es una disciplina científica que incluye métodos para adquirir, procesar, analizar y comprender las imágenes del mundo real con el fin de producir información numérica o simbólica para que puedan ser tratados por un computador.

Los avances en inteligencia artificial junto con la robótica, han originado una serie de investigaciones en el campo de algoritmos inteligentes, métodos cognitivos artificiales, visión artificial y aprendizaje artificial. Estos algoritmos inteligentes permiten al robot tener una correcta interpretación del entorno y una eficiente interacción con el hombre, de manera tal que se puedan resolver tareas complejas que solucionan problemas reales. Por ejemplo, los robots móviles autónomos necesitan reconocer obstáculos del ambiente a través de la integración de algoritmos de inteligencia artificial para la navegación del entorno de forma segura.

Este curso está enfocado en el área de inteligencia artificial aplicada en robots móviles para resolver problemas de interacción y reconocimiento de imágenes principalmente, con el objetivo de aumentar el nivel de control de una tarea robotizada en donde algoritmos comunes de control son insuficientes debido a la complejidad del sistema.

Objetivo general:

Implementar algoritmos de visión artificial para la navegación autónoma de un robot móvil.

Objetivos específicos:

• Modelado CAD de un robot móvil omnidireccional de tres ruedas en el software Solidworks.
• Desarrollar el prototipo de un robot móvil omnidireccional de tres ruedas.
• Implementar algoritmos de visión artificial para el reconocimiento de imágenes en entornos interiores.
• Implementación de algoritmos de visión artificial en robot móvil omnidireccional de tres ruedas.

Lo que vas a aprender:

El inicio del curso se encuentra sujeto a la inscripción del cupo mínimo de 15 participantes.