Robótica con impresión 3D

Robótica con impresión 3D

Institución Universitaria Pascual Bravo

Modalidad: Presencial
Nivel: Básico

El área de la robótica siempre ha despertado interés en la sociedad, generando expectativas en la parte científica. Diversos trabajos se han realizado a lo largo de los años y cada vez los especialistas del área de la robótica están asumiendo un papel fundamental en nuestras vidas cotidianas. En hechos concretos está demostrado que los robots están presentes en todos los aspectos sociales y económicos de la humanidad. Algunos de ellos son los robots industriales (p. ej. Robot Puma) que mejoran la calidad y la productividad de las empresas, robots cirujanos (p. ej. robot Da Vinci) que permiten operaciones muy delicadas y poco invasivas, robots espaciales (p. ej. Curiosity) que realizan operaciones de exploración de otros mundos. Pero también existen robots que interactúan a diario con las personas, como pueden ser los robots aspiradora (p. ej. Roomba), o incluso los robots autónomos, con los que están apostando fuertemente compañías tan importantes como Google.

La robótica es una materia que se está empezando a implementar, a nivel mundial, en los planes docentes de cursos de todas las edades para capacitar a los estudiantes en el desarrollo de nuevas tecnologías para la Cuarta Revolución Industrial.

Este curso permitirá a los estudiantes profundizar en temas como el diseño mecánico, electrónica, hardware y programación a través del desarrollo de una plataforma robótica, con el objetivo de aumentar el nivel de conocimiento en estas áreas para ingresar al mundo de la cuarta revolución industrial.

Objetivo general:

Desarrollar una plataforma móvil para el aprendizaje de sistemas robóticos.

Objetivos específicos:
  • Modelado CAD de un robot tipo diferencial en el software Solidworks.
  • Desarrollar el prototipo de un robot tipo diferencial.
  • Diseñar algoritmos de control de navegación en entornos interiores en Arduino.
Lo que vas a aprender:

  • Diseño CAD de las partes del robot diferencial.
  • Ensamble de piezas del robot diferencial.
  • Impresión 3D.
  • Desarrollo del prototipo.

  • Introducción a la programación en Arduino.
  • Aprendiendo condicionales en programación.
  • Aprendiendo sobre bucles o ciclos.
  • Desarrollo de funciones.
  • Control de velocidad del robot diferencial.
  • Comunicación serial.
  • Desarrollo de un aplicativo móvil

  • Funcionamiento del sensor ultrasónico.
  • Desarrollo de un filtro pasa bajas.
  • Tomando datos de distancia de objetos.
  • Pruebas experimentales.

  • Introducción al control fuzzy.
  • Control de seguimiento de trayectorias.
  • Control de evasión de obstáculos.
  • Pruebas experimentales.

El inicio del curso se encuentra sujeto a la inscripción del cupo mínimo de 15 participantes.

$ 616.000

Agotado

48 horas
4
Básico
Curso
Presencial

I.U. Pascual Bravo

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