{"id":3191,"date":"2022-02-14T13:51:02","date_gmt":"2022-02-14T18:51:02","guid":{"rendered":"https:\/\/educacioncontinua.pascualbravo.edu.co\/?post_type=product&#038;p=3191"},"modified":"2024-11-29T18:04:01","modified_gmt":"2024-11-29T23:04:01","slug":"algoritmos-de-control-para-robotica-industrial-a-traves-de-matlab","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/educacioncontinua.pascualbravo.edu.co\/?product=algoritmos-de-control-para-robotica-industrial-a-traves-de-matlab","title":{"rendered":"Algoritmos de control para rob\u00f3tica industrial a trav\u00e9s de Matlab"},"content":{"rendered":"<p>En la actualidad, la rob\u00f3tica ha tenido un gran impacto y una amplia capacidad para transformar la vida de las personas y de la sociedad en general con el desarrollo de esta tecnolog\u00eda. Un claro ejemplo son los robots industriales que permiten realizar trabajos de manera productiva y eficaz mejorando la calidad y la productividad de las empresas.<\/p>\n<p>A partir del uso de estos robots, surgen nuevas investigaciones para mejorar su desempe\u00f1o en diferentes procesos industriales. Un tema vigente es el desarrollo de nuevos algoritmos para controlar los movimientos del robot que permita seguir una ruta de forma segura. Por lo tanto, se debe establecer cu\u00e1les son las trayectorias que debe seguir cada articulaci\u00f3n del robot a lo largo del tiempo para conseguir los objetivos fijados, cumpliendo con una serie de restricciones f\u00edsicas impuestas por los actuadores y de calidad de la trayectoria, como son suavidad, precisi\u00f3n, etc.<\/p>\n<p>En el curso de algoritmos de control de rob\u00f3tica se ense\u00f1ar\u00e1n las diferentes estrategias para resolver problemas fundamentales en control de movimiento, posici\u00f3n y seguimiento de trayectoria a trav\u00e9s de la construcci\u00f3n de un simulador de robots industriales en el software de Matlab. Con la construcci\u00f3n de este simulador se permitir\u00e1 probar el funcionamiento y el an\u00e1lisis de los algoritmos de control de forma simulada de diferentes tipos de robots sin poner en riesgo su estructura f\u00edsica.<\/p>\n<h5>Objetivo General:<\/h5>\n<p>Implementar algoritmos de control de movimientos a trav\u00e9s de la construcci\u00f3n de un simulador de robots industriales en el software de Matlab.<\/p>\n<h5>Objetivos Espec\u00edficos:<\/h5>\n<ul>\n<li>Modelado CAD de un brazo rob\u00f3tico de 3 grados de libertad en el software Solidworks.<\/li>\n<li>Desarrollar un simulador de robots industriales en el software de Matlab.<\/li>\n<li>Dise\u00f1ar algoritmos de control de movimientos para seguimiento de trayectorias.<\/li>\n<\/ul>\n<h5>Lo que vas a aprender:<\/h5>\n<p><!--aqu\u00ed empieza acoerde\u00f3n de qu\u00e9 vas a aprender--><\/p>\n<div id=\"accordionExample\" class=\"accordion\">\n<div class=\"card ec-card\">\n<div id=\"headingOne\" class=\"card-header ec-header\">\n<p><button class=\"btn btn-link btn-block text-left ec-btn\" type=\"button\" data-toggle=\"collapse\" data-target=\"#collapseOne\"><br \/>\nPrincipio de Funcionamiento<br \/>\n<\/button><\/p>\n<\/div>\n<div id=\"collapseOne\" class=\"collapse show\" aria-labelledby=\"headingOne\" data-parent=\"#accordionExample\">\n<div class=\"card-body ec-cardbody\">\n<ul>\n<li>Dise\u00f1o CAD de las partes de un brazo rob\u00f3tico de tres grados de libertad.<\/li>\n<li>Ensamble de piezas del brazo rob\u00f3tico.<\/li>\n<li>Principios b\u00e1sicos de la rob\u00f3tica industrial.<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"card ec-card\">\n<div id=\"headingTwo\" class=\"card-header ec-header\">\n<p><button class=\"btn btn-link btn-block text-left collapsed ec-btn\" type=\"button\" data-toggle=\"collapse\" data-target=\"#collapseTwo\"><br \/>\nModelo Cinem\u00e1tico y Simulaci\u00f3n<br \/>\n<\/button><\/p>\n<\/div>\n<div id=\"collapseTwo\" class=\"collapse\" aria-labelledby=\"headingTwo\" data-parent=\"#accordionExample\">\n<div class=\"card-body ec-cardbody\">\n<ul>\n<li>Desarrollo del modelo cinem\u00e1tico de un brazo rob\u00f3tico de tres grados de libertad en Matlab.<\/li>\n<li>Desarrollo de la Jacobiano de un brazo rob\u00f3tico de tres grados de libertad en Matlab.<\/li>\n<li>Simulaci\u00f3n del modelo cinem\u00e1tico.<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"card ec-card\">\n<div id=\"headingThree\" class=\"card-header ec-header\">\n<p><button class=\"btn btn-link btn-block text-left collapsed ec-btn\" type=\"button\" data-toggle=\"collapse\" data-target=\"#collapseThree\"><br \/>\nSimulador 3D<br \/>\n<\/button><\/p>\n<\/div>\n<div id=\"collapseThree\" class=\"collapse\" aria-labelledby=\"headingThree\" data-parent=\"#accordionExample\">\n<div class=\"card-body ec-cardbody\">\n<ul>\n<li>Exportaci\u00f3n del modelo CAD a Matlab.<\/li>\n<li>Posicionando las partes del brazo en Matlab.<\/li>\n<li>Generando movimiento de las articulaciones del robot en Matlab.<\/li>\n<li>Desarrollo del simulador 3D en Matlab.<\/li>\n<li>Pruebas de funcionamiento.<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"card ec-card\">\n<div id=\"headingFour\" class=\"card-header ec-header\">\n<p><button class=\"btn btn-link btn-block text-left collapsed ec-btn\" type=\"button\" data-toggle=\"collapse\" data-target=\"#collapseFour\"><br \/>\nDise\u00f1o de Controladores<br \/>\n<\/button><\/p>\n<\/div>\n<div id=\"collapseFour\" class=\"collapse\" aria-labelledby=\"headingFour\" data-parent=\"#accordionExample\">\n<div class=\"card-body ec-cardbody\">\n<ul>\n<li>Introducci\u00f3n al control no lineal.<\/li>\n<li>Control de posici\u00f3n de un brazo de 3 grados de libertad.<\/li>\n<li>Pruebas de funcionamiento del control de posici\u00f3n.<\/li>\n<li>Control de seguimiento de trayectoria.<\/li>\n<li>Pruebas de funcionamiento del control de trayectoria.<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!--aqu\u00ed termina acoerde\u00f3n de qu\u00e9 vas a aprender--><\/p>\n<p>El inicio del curso se encuentra sujeto a la inscripci\u00f3n del cupo m\u00ednimo de 15 participantes.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>En la actualidad, la rob\u00f3tica ha tenido un gran impacto y una amplia capacidad para transformar la vida de las personas y de la sociedad en general con el desarrollo de esta tecnolog\u00eda. 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